FLYpost software
Software-ul observă și corectează nealinierile dintre INS și LiDAR și georeferențiază datele într-un sistem de coordonate geografice. Traiectoria INS postprocesată, fișierele de scanare LiDAR și imaginile camerei sunt convertite în nori de puncte colorați în format LAS pentru prelucrare ulterioară. .
Specificații tehnice
Documentație XFLY
Faceți clic pe pictogramă pentru a descărca!
XFLY300
SISTEM
Precizia verticală a sistemului (5m/s @50m) | ±3cm |
AGL recomandat | 50-120m |
Greutate | 1,23 kg (cu cameră) 0,87 kg (fără cameră) |
Dimensiuni | 20.8 x 14.8 x 15.2 cm |
Timp maxim de zbor (DJI M300) | 35 Minutes |
Stocare externă | 256GB USB inclus |
Camera
Model | ADTi 24MP RGB |
Lentile | Sony E-Mount 16mm, 70° FOV |
Rata maximă de declanșare | 2 seconds |
Lidar
Sensor* | Hesai XT-32M2X |
Gama | 0.5 - 300m 80m @10% (all channels) |
Gamă Precizie | ±1cm |
FOV (orizontală) | 360° |
FOV (vertical) | 40.3° |
Unghi de scanare (vertical) | -20.8° to 19.5° |
Divergența fasciculului | 0.21° (H), 0.047° (V) 1 |
Canale | 32 |
Returnări | 3 |
Rata pulsului | 640k/s (single return) 1280k/s (double return) 1920k/s (triple return) |
INS asistat de GPS
Constelații | GPS, GLONASS, BEIDOU, GALILEO |
Ratele de ieșire | up to 200HZ (INS) up to 2000HZ (IMU) |
Acuratețea pasului / rolei | 0.03 (RTK) 2 0.006 (PPK) |
Acuratețea direcției | 0.15 (RTK) 2,3 0.03 (PPK) |
Acuratețea vitezei | <0.03 m/s |
Precizia poziției | 1cm+1ppm (RTK) 0.5cm (PPK) |
XFLY120
SISTEM
Precizia verticală a sistemului (5m/s @50m) | ±3cm |
AGL recomandat | 50-80m |
Greutate | 1.7kg (kamerával) 1.3kg (kamera nélkül) |
Dimensiuni | 20.8 x 14.2 x 17 cm |
Timp maxim de zbor (DJI M300) | 33 Minutes |
Stocare externă | 256GB USB inclus |
Camera
Model | ADTi 24MP RGB |
Lentile | Sony E-Mount 16mm, 70° FOV |
Rata maximă de declanșare | 2 seconds |
Lidar
Sensor* | Hesai XT-32 |
Gama | 0.5 - 120m 80m @10% (c9-24) 50m @10% (c1-8; 25-32) |
Gamă Precizie | ±1cm |
FOV (orizontală) | 360° |
FOV (vertical) | 31° |
Unghi de scanare (vertical) | -16° to 15° |
Divergența fasciculului | 0.04° (H), 0.098° (V) 1 |
Canale | 32 |
Returnări | 2 |
Rata pulsului | 640k/s (single return) 1280k/s (dual return) |
INS asistat de GPS
Constelații | GPS, GLONASS, BEIDOU, GALILEO |
Ratele de ieșire | Up to 200HZ (INS) Up to 2000HZ (IMU) |
Acuratețea pasului / rolei | 0.03 (RTK) 2 0.006 (PPK) |
Acuratețea direcției | 0.15 (RTK) 2,3 0.03 (PPK) |
Acuratețea vitezei | <0.03 m/s |
Precizia poziției | 1cm+1ppm (RTK) 0.5cm (PPK) |