FLYpost software
A szoftver figyeli és korrigálja az elhajlásokat az INS és a LiDAR között, és georeferálja az adatokat egy földrajzi koordinátarendszerbe. Az utólagosan feldolgozott INS-pályát, LiDAR szkennelési fájlokat és a kameraképeket színes pontfelhőkké alakítja át LAS formátumban a további feldolgozáshoz.
Technikai specifikáció
XFLY Dokumentáció
A letöltéshez kattints az ikonra!
XFLY300
Rendszer
A rendszer függőleges pontossága (5m/s @ 50m) | ±3cm |
Ajánlott AGL | 50-120m |
Súly | 1.23kg (kamerával) 0.87kg (kamera nélkül) |
Méretek | 20.8 x 14.8 x 15.2 cm |
Max repülési idő (DJI M300) | 35 Minutes |
Tárhely | 256GB USB tartozék |
Kamera
Model | ADTi 24MP RGB |
Objektív | Sony E-Mount 16mm, 70° FOV |
Maximális kioldási sebesség | 2 seconds |
Lidar
Sensor* | Hesai XT-32M2X |
Hatótáv | 0.5 - 300m 80m @10% (all channels) |
Távolság Pontosság | ±1cm |
FOV (vízszintes) | 360° |
FOV (függőleges) | 40.3° |
Pásztázási szög (függőleges) | -20.8° to 19.5° |
Sugár divergencia | 0.21° (H), 0.047° (V) 1 |
Csatornák | 32 |
Visszatérés | 3 |
Pulzusszám | 640k/s (single return) 1280k/s (double return) 1920k/s (triple return) |
GPS alapú INS
Konstellációk | GPS, GLONASS, BEIDOU, GALILEO |
Kimeneti arányok | 200HZ-ig (INS) 2000HZ-ig (IMU) |
Pitch/Roll pontosság | 0.03 (RTK) 2 0.006 (PPK) |
Iránypontosság | 0.15 (RTK) 2,3 0.03 (PPK) |
Sebesség pontosság | <0.03 m/s |
Pozíció pontossága | 1cm+1ppm (RTK) 0.5cm (PPK) |
XFLY120
Rendszer
A rendszer függőleges pontossága (5m/s @ 50m) | ±3cm |
Ajánlott AGL | 50-80m |
Súly | 1.7kg (kamerával) 1.3kg (kamera nélkül) |
Méretek | 20.8 x 14.2 x 17 cm |
Max repülési idő (DJI M300) | 33 Minutes |
Tárhely | 256GB USB tartozék |
Kamera
Model | ADTi 24MP RGB |
Objektív | Sony E-Mount 16mm, 70° FOV |
Maximális kioldási sebesség | 2 seconds |
Lidar
Sensor* | Hesai XT-32 |
Hatótáv | 0.5 - 120m 80m @10% (c9-24) 50m @10% (c1-8; 25-32) |
Távolság Pontosság | ±1cm |
FOV (vízszintes) | 360° |
FOV (függőleges) | 31° |
Pásztázási szög (függőleges) | -16° to 15° |
Sugár divergencia | 0.04° (H), 0.098° (V) 1 |
Csatornák | 32 |
Visszatérés | 2 |
Pulzusszám | 640k/s (single return) 1280k/s (dual return) |
GPS alapú INS
Konstellációk | GPS, GLONASS, BEIDOU, GALILEO |
Kimeneti arányok | Up to 200HZ (INS) Up to 2000HZ (IMU) |
Pitch/Roll pontosság | 0.03 (RTK) 2 0.006 (PPK) |
Iránypontosság | 0.15 (RTK) 2,3 0.03 (PPK) |
Sebesség pontosság | <0.03 m/s |
Pozíció pontossága | 1cm+1ppm (RTK) 0.5cm (PPK) |